简单聊一聊最新曝光的比亚迪“底盘黑科技”

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比亚迪经常 " 不经意间 " 曝光自己的技术水平，这一次也不例外。在最新的 CGNT 的视频和招聘信息上，让我吗我们有机会能够一窥比亚迪底盘技术的 " 黑科技 "。
一、高性能全新底盘架构：" 四超一高一强 " 的 6 大核心特性
1、超高性能：双横臂 / 五连杆，空气悬架，后轮转向；
2、超长续航：紧凑底盘多电池空间；低风阻 / 低托滞；全铝底盘轻量化；
3、超多动力：后轴－1.5L&1.5T&2.0T DM，2.0T 增程；A/A+ 单电机或双电机；后轴－A/A+/A++ 单电机或双电机；
4、超强互换（平台架构）：同架构下实现 60% 通用率；同平台下实现 80% 通用率；
5、高拓展性：支持 A+/B/C/D 级轿车和 SUV，宽车身低趴设计；轮距带宽 1.6m-1.71m；轴距带宽 2.8m-3.2m；
6、强智能化：Disus-C/A 主动悬架，主动稳定杆；冗余转向 / 后轮主动转向，IPB 智能制动系统
这些信息初步构成了比亚迪关于底盘的核心技术，但仅仅是这样就结束了么？

不不不，我们接着来看看比亚迪关于底盘的招聘信息（图 2、图 3），可以继续勾勒一些细节。
二、比亚迪底盘与分布式驱动：
1、高自由度底盘：一般情况下汽车的底盘是 " 前、后、左、右、上、下 " 六自由度，这次的七自由度还增加了一个斜向的自由度，简单的说就是类似于 " 后轮转向 " 一样，增加另外一个自由度。

2、四轮独立驱动平台：简单的说就是基于四个独立的轮边电机或者轮毂电机设计的驱动控制系统，提供扭矩矢量控制、驱动防滑控制、电机防抱死功能，用以适应不限于雪地、冰面、草地、沙地、岩石、泥地等多地形场景的行驶与控制。

3、如果把高自由度底盘和四轮独立驱动平台结合在一起，基本上就是比亚迪全新的高端品牌的底盘体系了：增加的一个自由度外加四轮独立控制，可以轻松达成螃蟹模式、坦克调头等形式模式。由于采用了四轮独立控制，可以不需要在低附着路面就可以实现友商们一般在砂石路面才能做到的事情（具体实现程度需要看当时的技术完成度）；
三、关于比亚迪智能底盘的规划（链接：网页链接）
1、2023 年，实现智能地盘域控制和域融合控制；
2、2024 年，实现多电机参与智能地盘线控系统架构，重点是 EMB 和轮边／轮毂电机；
3、2025 年，智能底盘硬件和软件的大规模应用；
4、2030 年，实现智能底盘产品的普及性应用；
四、量产计划预估
1、在 2023 年，会在高端品牌的车型上，看到比亚迪智能底盘在乘用车上的首次搭载（部分初阶功能可能直接下放倒腾势车型上）；
2、在 2024 年，会看到智能底盘线控和多电机驱动组合的全新模式；
3、在 2025 年，高端产品全面应用，部分功能有可能会下放到中端产品上；
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