一则令人“费解”的特斯拉召回

            
            经济观察报 记者 周菊最近特斯拉在中国频繁召回。其中最新且规模最大的一则召回是在12月1日，当日根据国家市场监督管理总局发布的消息，由于示廓灯可能无法点亮存在安全隐患，特斯拉召回部分国产Model3和ModelY电动汽车，合计超43万辆。这超过了特斯拉全年在中国召回数量的一半。据经济观察报记者梳理，特斯拉今年在中国已发起六次召回，合计召回79.16万辆。
            但有意思的是，在诸多的召回中，最受关注的并非这则规模最大的，而是发生在一周前的另外一则，而其引起业内关注的最主要的原因是，特斯拉在召回公告中的表述，似乎与此前多位车主控诉的“刹车失灵”有一些联系，也被部分人认为是特斯拉首次承认车辆失控的存在。
            11月25日，特斯拉发布召回计划表示，将召回生产日期在2013年9月25日至2020年11月21日期间的部分进口ModelS、ModelX电动汽车，共计6.77万辆。特斯拉表示，此次召回的原因是由于软件问题，可能出现动力电池电压感测回路反馈电压与电砖真实电压不一致，导致电池管理系统误判，车辆屏幕显示“需要维修”、“安全停靠车辆”等警示，车辆会逐步停止动力输出，极端情况下可能增加车辆发生碰撞事故的风险。
            对此，特斯拉给出的解决方案是通过汽车远程升级(OTA)技术，为召回范围内的车辆免费升级软件。特斯拉指出，升级后的车辆增加了感测回路电压误报的判断能力，在极端情况下如果在行驶过程中检测到电压感测回路异常，车辆会保持持续的动力输出直到当前驾驶循环结束并驻车，建议用户按照车机提示将车辆驾驶至安全位置或靠边停车。
            而其中的“车辆会保持持续的动力输出直到当前驾驶循环结束并驻车”引起高度关注，由于包含“持续的动力输出”等关键词，此次召回被猜测或与之前多位特斯拉控诉的刹车失灵案情况吻合，尤其是在近期潮州特斯拉事故发生后，社会对特斯拉刹车相关信息非常敏感。
            特斯拉这一召回与“刹车失灵”事故是否相关，以及公告中的专业表述背后，是何种严重程度的广泛质量问题？
            或与车辆失控事件无关
            “根据（召回公告）描述，应该电池管理系统BMS有问题，目前来看和刹车系统没有关系，如果涉及刹车问题会和这个描述不一样，刹车应该是I－BOOSTER和ESP以及VCU匹配问题。”一位曾在某国际知名零部件供应商有多年工作经验的制动系统工程师对经济观察报记者分析道。
            清华大学工业工程系教授李彦夫撰文表示，据初步研判，根据特斯拉该BMS系统最初的设计思想，应该是由控制器直接下达指令给执行器，但是由于没有设计任何管控机制，从而有可能造成“出现动力电池电压感测回路反馈电压与电砖真实电压不一致，导致电池管理系统误判”情况，也就是在汽车的动力电池还处于健康状态下的时候，系统仍然有可能会发生误判，认为某块电砖存在故障。而其实际的响应方式是，直接切断车辆的动力，车辆会在驾驶员没有制动的情况下迅速减速，直至停车。
            另外值得注意的是，备受争议的“车辆会保持持续的动力输出直到当前驾驶循环结束并驻车”的描述，结合其召回的上下文语境，这并非是特斯拉对召回问题的描述，而是其为了改进召回问题，而可能出现的情况。
            因此，应该可以理解为，“车辆会保持持续的动力输出直到当前驾驶循环结束并驻车”，是指升级后的车辆在检测到电压回路异常后不会再突然切断动力，而是保持动力输出直至车辆行驶至安全位置再切断动力。并非一些人认为的“持续输出动力直至撞停”。
            李彦夫指出，根据特斯拉的这则召回公告，在OTA以前，当BMS系统发现电池有问题，会马上切断车辆的供电，导致车辆迅速停车；OTA后，当BMS系统发现电池有问题，则不会切断车辆的供电，而是立刻向司机发出警示，提醒司机根据实际路况进行停车检查。“保持持续的动力输出”的用法在召回公告中显然造车了许多人的误解。
            需要注意的是，虽然这则召回公告与特斯拉此前多起车辆失控事故可能没有太大关系，但公告中反映出的问题仍具有非常高的危险性，如果驾驶员驾驶问题车辆正常行驶在高速路面上，同时高速路上车流量较大，此刻若发生了BMS对电池健康状况的误判，将造成车辆的紧急减速，很有可能造成后果严重的碰撞事故。而特斯拉在公告中指出OTA后仍可能发生极端情况，这表明其召回后的处理或并不能从根本上解决电压感测回路异常的问题，仍然留下了不小的安全隐患。
            此外，特斯拉此次召回的车辆生产日期最早能追溯到2013年9月25日，意味着在九年内，无论是特斯拉内部的设计团队，还是外部机构，都未能及时发现并敦促特斯拉对该设计漏洞进行改善，表明特斯拉对质量方面的追溯和管理也存在一定问题。
            从行业来看，为何此类设计上的缺陷会出现在特斯拉这样的量产汽车上？李彦夫指出，这与我国尚未启动与汽车软件安全相关的第三方评估机制有关，其建议应该通过设立一个中立的、专业的汽车软件设计评价机构，对此类安全相关的软件设计进行评价，以补上这个缺口。
            备受质量争议的特斯拉
            经济观察报记者梳理市场监管总局信息发现，进入2022年以来，特斯拉在中国市场已发起6次召回。截至目前，2022年特斯拉在中国市场召回的车辆累计约79.16万辆。这个数量是其今年前10月在中国的销量（33.5万辆）的两倍多。
            在召回原因中，涉及车辆的后电机逆变器功率半导体元件问题、车辆的热泵电子膨胀阀定位问题、安全带可能无法发挥约束作用问题，以及此次的电池电压感测回路反馈异常问题等。其中，除了安全带卡扣装置可能存在的问题，车主需要进店检查维护。其它问题特斯拉都表示可通过远程OTA的方式解决。而安全带卡扣装置可能存在的问题，被认为是完全可以避免的纯机械错误，反应出特斯拉的安装和质检方面存在问题。
            除了密集的召回，在消费者层面，特斯拉也面临多起质量诉讼和纠纷，最近备受关注的一起是潮州特斯拉案件。11月5日，广东潮州一车主驾驶特斯拉ModelY试图停车，停车失败后车辆突然失控加速行驶两公里，接连发生两起车祸，连撞4人，造成2名行人身亡，3人受伤（含驾驶员）。车主方指出特斯拉出现了突然加速、制动失灵的问题，导致事故发生。但特斯拉则指向车主未踩下刹车，并有误踩把电门当刹车的可能。目前案件还在调查中。
            此前2021年上海车展期间的“女车主维权”事件，亦广为人知。据当事人张女士描述，2021年2月，她在与家人驾驶该车辆出行时车辆刹车失灵，接连追尾两辆车，导致车内两人受伤。据悉，该案件目前仍没有处理结果。
            根据对车主的采访，对事故的调查均卡在了特斯拉不能提供完整后台数据上。“我们现场要求特斯拉提供车辆的后台数据，特斯拉方面没有表态，我们不认同此次鉴定”。近日，潮州事故车主方在接受媒体采访时表示，其或将对鉴定进行申诉，并要求共享包括车辆黑匣子（EDR）和后台数据。而张女士近日在接受经济观察报记者采访时表示，其与特斯拉之间的案件还没有解决，特斯拉还是没有提供完整的数据，目前在走法律程序。
            特斯拉方面则一直表示积极配合警方调查，提供相关数据。去年5月，特斯拉还宣布正开发车主数据平台，以供所有车主自由查询获取车机交互的数据，预计年内上线。但从其与车主之间的数据纠纷仍在持续分析，特斯拉数据的完全开放可能还未实现。
            频发的召回和与消费者的纠纷，似乎并未影响特斯拉在中国市场的良好表现。今年前三季度，特斯拉在中国市场累计销量为31.81万辆，同比增长55.4%，已接近去年全年的销量。市场终端层面，特斯拉近期发起两次降价，或将带动其销量进一步增长。不过，近期特斯拉刹车失灵事故频发，被认为可能将影响其接下来11月以及12月的消费者购买意愿和销量数据。

我就是有问题，但是你们提出来的我不承认。

就是刹车没问题！

【这还不说明问题，，非得要说刹车失控？】“车辆会保持持续的动力输出直到当前驾驶循环结束并驻车”，

这是不是特斯拉存在事故隐患。也是造成刹车不能和失速的直接原因。难道我们的检测机构或鉴定机杨检测不出来？

国家一定要破解了它。给那些死难人或驾驶员一个公理！