奔驰将在国内测试，小鹏年内推出：L3自动驾驶就要来了？ ...

撰文｜杨铮 温冲
            　　最近一段时间，关于L3级自动驾驶的消息多了起来。先有小鹏汽车或将在2023年推出全自动驾驶，又有奔驰也将启动L3级有条件自动驾驶的测试，甚至在上海嘉定，“智慧道路”升级改造已基本完工，可满足L2-L4级自动驾驶车辆多场景的应用需求。
            　　所以，L3自动驾驶就要来了？
            无限接近 永不相交？
            　　不忙。先重温一下自动驾驶的分级。
            　　SAE（自动驾驶分级标准）有五个级别，分别是L0至L5，其中L3级别的划分标准是“自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权”。
            　　翻译过来就是，自动系统拥有特定情境下的驾驶控制权，驾驶者可以“放手”，但心思还是要留在行路上。
            

L0-L5自动驾驶分级            
            　　听起来不难。
            　　其实，L3自动驾驶早就非常接近现实。Charles是一位先后在商汤和腾讯的自动驾驶研发部门任职的工程师，他告诉北青汽车，从技术上讲，L3自动驾驶早就具备了推行的条件，但之所以近年来各大厂家在宣传中普遍止步在L2.5，就是因为无法突破L3自动驾驶落地的最后一关：法律责任。
            　　“L3自动驾驶落地在技术上没有问题，但是要标称L3，厂家就要为自动驾驶相关的事故负责任。过不了这一关，你就是标到L2.99，也不能说自己是L3”。
            　　驾驶权归谁，谁就要负法律责任。这是最简单清晰的权-责逻辑。
            　　显然，L3自动驾驶突破这一关所需要的努力，已经超出了工程师和程序员们的能力范围，这是法律实践中从未接触过的创新，也让人联想起数学理论中一个“悲伤”的概念：无限接近，永不相交。
            就差临门一脚
            　　好消息是，终于有人要尝试跨过这一关了。
            　　梅赛德斯-奔驰近日表示，将在中国启动L3级有条件自动驾驶的测试，中国研发部门的专家团队将深度参与到“DRIVE PILOT驾驶领航系统”针对中国路况运行的设计优化中。
            　　梅赛德斯-奔驰方面介绍，DRIVE PILOT驾驶领航系统的一个重要功能是防止车辆和其他道路使用者发生碰撞事故。只有在宽度适宜的高速路段，并且在交通高峰或拥堵期间，DRIVE PILOT驾驶领航系统方可启用。
            　　值得一提的是，该系统的激光雷达、摄像头等30多个传感器可实时且灵敏地探测周围环境，并应用厘米级高清地图和高精准定位系统，以此确保车辆接管驾驶期间全程安全可靠地行驶。
            

            
            　　不过，在这些技术信息之外，真正核心的要点是新闻稿的这句话：“梅赛德斯-奔驰也将……积极与相关部门进行沟通”。
            　　换句话说，奔驰已经做好了为L3自动驾驶承担相关法律责任的准备。实际上，奔驰已经在美国和欧洲市场推出了L3自动驾驶的选装包，并承诺为L3自动驾驶的安全负责。
            　　本土行业玩家也没闲着。
            　　1月底，小鹏汽车董事长何小鹏在某行业论坛上表示，小鹏汽车在2023年小鹏汽车会在中国率先推出全自动驾驶，在中国超过50个城市能够“放手”自动驾驶。在2023年之后的五年，小鹏也将持续进行高强度的研发投入，每年的研发投入都会超过60亿元。
            

智能驾驶一直是小鹏汽车主推的亮点            
            　　当然，与研发资金相比，至少在实现L3自动驾驶的“临门一脚”上，有关部门的态度、政策与措施更具有决定性。
            　　2022年8月1日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》开始实施。条例对法律责任有专门规定——
            　　“在交通违法和事故处理方面，有驾驶人的智能网联汽车发生道路交通安全违法情形的，由公安机关交通管理部门依法对驾驶人进行处理；完全自动驾驶的智能网联汽车在无驾驶人期间发生道路交通安全违法情形的，由公安机关交通管理部门依法对车辆所有人、管理人进行处理。”
            　　此外，交通设施的保障也是必不可缺的。本月初，上海市嘉定区宣布，位于嘉定新城的一处智慧道路升级改造工程已基本完工，进入设备调试阶段。这一路段在未来可实现L4级自动驾驶的车路协同，为智能网联汽车及高级别自动驾驶车辆出行提供协同式感知及信息交互，构建车路协同典型应用场景，帮助车辆提高出行效率及安全性，满足L2-L4级自动驾驶车辆多场景的应用需求。
            

上海嘉定的智慧道路已经接近完成            
            　　法律实践与基础设施上的积极保障，无疑为L3自动驾驶的推进注入了更多的动力。
            L2，L3……L5 就那么重要？
            　　如此，再回到最初的问题：L3自动驾驶就要来了？
            　　这仍是一个很难准确回答的问题。实际上，关于“L3自动驾驶”这个说法本身就有不同的声音。
            　　“现在提自动驾驶还很早。实际上L4级以下的叫法还都是叫辅助驾驶，到L3级可以叫做高级辅助驾驶，还不宜叫做自动驾驶。”汽车行业分析师钟师对北青汽车表示。至于更高级别的自动驾驶，“并不是车本身的问题，而是车路协同的问题。”
            　　钟师表示，对智能驾驶的普及来说，“道路智能”比“车辆智能”更具有现实意义。钟师解释说，所谓道路智能，就是加入大量传感器、摄像头、云计算设备等，通过公共设施来帮处理大量数据。道路智能的缺失，就要求车辆不断增加各种传感器、芯片算力等，结果就是车辆成本不断攀升，消费者难以承受。
            　　“严谨起见，现阶段还是将其称为辅助驾驶更合适，自动驾驶的时代还没到”。钟师说。但是，考虑到智能道路没有提升和普及，L3级也更符合现阶段的实际状况。