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成本只有波士顿动力的十分之一!特斯拉究竟是如何做到的 ...
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成本只有波士顿动力的十分之一!特斯拉究竟是如何做到的? ...
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嗅觉Y不缺失
2022-10-11 00:22:54
在马斯克的疯狂预热之后,特斯拉首款人形机器人“擎天柱”的原型机终于在AI DAY上亮相了!
在展示过程中,马斯克也特别强调,这是“擎天柱”原型机首次在没有防摔措施的情况下进行自主行走,因此“擎天柱”展现的时间比较短,走向舞台中央向观众挥挥手,做了几个鼓舞的动作后就走向了后台。
马斯克也自嘲道,怕“擎天柱”会摔到脸因此展示就短暂结束了,但马斯克还是放出了“擎天柱”在三个工作场景完成工作的片段,分别是:给办公室人员送快递、在办公区域浇花以及在工厂内搬铁条。
让人震撼的是,马斯克表示“擎天柱”可能在三到五年内上市,而价格预估只有2万美元!
而波士顿动力尚未上市的“阿特拉斯”,预估成本就超过了20万美元!并且这个机器人还是没有仿生手臂的!
不得不说,特斯拉的成本控制能力确实厉害。而“擎天柱”一、二代原型机的同时亮相也让我们可以一窥特斯拉低成本制造的秘密。
马斯克表示,“擎天柱”原型机是用市场上现有的零件来打造的,从这个原型机上看,四肢布满了大量的电缆,甚至连FSD系统的硬件都是直接挂在胸前,而两个散热的大风扇实在是抢眼,这样的设计不仅能耗高,组装成本也肯定不低。
而全新的二代原型机,所有的零部件都是由特斯拉重新设计,并且大大减少了电缆的熟练,整个原型机看起来更加整洁,具有了非常好的美感。
马斯克表示,尽管历史上出现过不少令人惊叹的人形机器人,但由于制造成本过高,产量过少,功能单一,因而逐渐消失在历史的舞台,而特斯拉则要大幅降低人形机器人的制造成本,实现百万单位的大规模制造能力,从而能被市场广泛接受。
众所周知,特斯拉汽车的最大优势就是实现大规模低成本的制造,而这一理念也从一开始就贯穿到“擎天柱”的设计制造中。
比如电池包将整合到机器人的躯干当中,而仅有2.3度容量的电池不仅能大幅降低制造成本,同时也能减轻机器人的重量。
另外驱动机器人的FSD系统和特斯拉汽车的完全相同,稍微改动就可以应用到机器人身上,系统的研发成本被降到了最低。
而机器人手部上,简化到了11个自由度的设计,能满足一般性的工作需求即可,这比像人类那样的27个自由度设计,成本降低了多个数量级。
另外,特斯拉通过“擎天柱”原型机各种运动下的数据收集论证,自主设计了6个全新的执行器,在满足高效运转的同时也可以进行大规模量产,这也是机器人可以低成本制造的关键所在!
而在性能全面占优的情况下,特斯拉把“擎天柱”的制造成本做到了波士顿动力“阿特拉斯”的十分之一,不得不令人惊叹!
更重要的是,尽管“擎天柱”距离上市还有五年的时间,但特斯拉凭借出色的低成本制造优势,几乎没有任何可以挑战“擎天柱”的竞争对手出现,这足以让特斯拉引领人形机器人市场,推动行业的快速发展。
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