STM32CubeMX之定时器PWM输出

   脉冲宽度调制模式(PWM)可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。
  本示例实现 IO 输出模式–PWM 波形输出。 以 LED 驱动为例， 使用定时器高级功能(PWM 模式)， 实现呼吸灯效果。
        1.硬件接口

          本硬件平台有3个LED灯分别为LED2、LED3、LED4LED2接PA1，LED2接PB8，LED4接PB9,硬件原理图如下：
       
           根据STM32引脚定义手册或者STM32CUbeMX软件我们可得知定时器4的CH1和CH2对应外部引脚PB8和PB9。
        2 软件设计

          打开STM32CubeMX工具，配置定时器4，将PB8配置为定时器4通道3（复用推挽输出），PB9配置为定时器4通道4（复用推挽输出）。
        3.参数说明

模式	说明
Input capture direct mode	输入捕获直接模式
Input capture indirectmode	输入捕获间接模式
Input capture triggered by TRC	输入捕获触发器模式
Output compare no output	输出比较（冻结模式000 ）
Output compare CH3	输出比较(001)
PWM Generation No output	PWM产生无输出
PWM Generation CH3	PWM输出到CH3
CH3 Combined channels	联合通道
xor activation	定时器输入异或模式

        4. 代码生成

        PWM模式配置:
        PB8、PB9引脚配置和PWM模式使能

2. HAL_TIM_PWM_Start(timHandle,TIM_CHANNEL_3);//初始化通道3
3. HAL_TIM_PWM_Start(timHandle,TIM_CHANNEL_4);//初始化通道4

复制代码

引脚模式配置及PWM初始化
        4.呼吸灯主函数示例

2. while (1)
3.   {
4.     /* USER CODE END WHILE */
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
7.                 /*实现呼吸灯*/
8.                 if(flag==0)i++;
9.                 else i--;
10.                 if(i>=300)flag=1;
11.                 if(i==0)flag=0;
12.                 HAL_Delay(3);
13.                 htim4.Instance->CCR3=i;//调节占空比
14.                 htim4.Instance->CCR4=i;
15.   }

复制代码

        5.HAL库定时器常用函数介绍

           HAL库中定时器基本功能函数源码均在stm32f1xx_hal_tim.c中，高级功能函数在stm32f1xx_hal_tim_ex.c中，本小节主要介绍几个常用函数。(以下列举函数可能需要用户调用或修改)。

2. /*硬件层初始化:时钟、中断，DMA*/
3. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
4. /*中断方式开启定时器*/
5. HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);
6. /*DMA方式开启定时器*/
7. HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t *pData, uint16_t Length);
8. /*开启定时器PWM模式*/
9. HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
10. /*获取状态*/
11. HAL_TIM_StateTypeDef HAL_TIM_Base_GetState(TIM_HandleTypeDef *htim);
12. /*中断方式开启定时器输入捕获功能*/
13. HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_IC_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)

复制代码

        6.软件仿真效果展示

          通过KEIL软件仿真，查看引脚电平变化，KEIL软件相关设置:
        CPU DLL：SARMCM3.DLL
        Dialog DLL：DARMSTM.DLL Parameter：-pSTM32F103C8
        进入仿真模式:
       
        查看引脚电平变化波形：
        波形效果:

顶起  很好的帖

我表示压力很大

还是看不懂，复杂

学习了，这就去试试

不错

太赞了

支持！！！！！！

很不错的哦，支持，加油

顶