更接近人类驾驶，特斯拉FSD来到临界点？

            
            文丨智驾网 长金
            更接近人类、这是迄今最好的自动驾驶技术。
            这是众多Vlog车主在测试9月12日推出的FSD Beta 10.69.2版本之后的评价。
            在特斯拉在美国时间9月12日向大约10万名Beta计划参与者推送FSD Beta 10.69.2版本的同时，马斯克也针对这次更新连发了3条推特。
            马斯克表示，真实世界的验证和数十亿英里的实际道路训练将使FSD成为超人，但安全是重中之重，请测试车辆务必谨慎驾驶，尤其是在周围有行人的时候。
            尽管FSD正式上市的时间一再跳票，但它如今的每一个版本的更新依然吸引了世界各地的人。
                        
            根据马斯克9月6日的“预告”，此次FSD Beta 10.69.2版本的代码改动相对较少，但新的升级将对驾驶体验带来很大变化。
            FSD Beta 10.69.2是10.69版本的第二次改进，10.69版本最初推送的时候，只有1000名车主收到了推送。
            在经过一系列测试并修正不足之后，10.69.1版本推送给了10000名车主，而此次最新的10.69.2版本则是在此基础之上进一步完善的结果。
                        
            目前，新版本的落地正在逐步进行中，有部分已经体验过的车主表示，FSD Beta 10.69.2比以前更流畅、更自信、更灵活，其驾控风格更像人类驾驶员。
            有车主表示：“新版本的驾控更加顺畅和自信，车辆会更多地变道和加、减速，其顺畅程度令人感到惊讶。”
            另有车主兴奋地表示：“在使用过FSD Beta 10.69.2之后，我不得不说这是迄今为止最好的一次。操控非常流畅，感觉像人类。”
                        
            不过，也有车主提出了不同的意见：“令人讨厌的一件事是，它总是想要换到最右边的车道。应该设置一个偏好开关来供车主选择。”
                        
            在特斯拉官方发布的推出说明中，FSD Beta 10.69.2版本的主要升级包括以下几点：
            1、增加了一个新的“深度车道引导”模块，该模块将从视频流中提取的道路特征与地图数据融合在一起。与之前的系统相比，这种架构在车道识别方面的错误率降低了44%，从而实现了更顺畅的控制，以适应道路状况的各种变化。
            2、驾驶平稳性得到提升，系统将更好地考量从转向、加速、减速命令发出到实际转向执行之间的延迟误差，由此提升系统对车辆行驶轨迹控制的精准性。
            3、在路口接近和离开中间交叉区域时，改进了无保护左转的表现，车辆的速度控制更加得当。同时，对正在进入或在中间交叉区域内等待的其他车辆，新版本可以更好地分析它们的行驶意图。
            4、可以更加精确地识别低速移动的障碍物，例如体型较小的动物。
            5、改善了交通信号灯、交通标志与车道的关联性，提高了车辆右转的平稳性。当没有相关对象存在时，也减少了不恰当的减速操作。
            6、通过对行人和骑自行车的行进意图更为精确的分析，减少了在人行横道附近的不恰当减速。
            除此之外，FSD Beta 10.69.2版本在细节上的改进还包括：
            改进了低速行驶时的车速控制表现，以便在发现障碍物时更好地避免碰撞；
            提高了进入高速公路时的速度，增加了并入高速公路的效率；
            精确分析行人的运动状态，以便更快识别闯红灯的行为。
                        
            在FSD Beta 10.69.2版本开始推送的同时，还有一个值得关注的事情，就是特斯拉已经从9月6日开始将FSD系统的价格提高到了1.5万美元。
            在此之前，马斯克认为FSD便宜得离谱，因此在今年1月份将其售价从1万美元提高到了1.2万美元。
            马斯克表示：“特斯拉FSD的价值非常高，但大多数人都不太了解它的价值，FSD最终的目标就是实现完全自动驾驶。”
                        
            在消费者购买特斯拉车型的时候，所有车辆都标配了基本版Autopilot智能驾控辅助系统，包含有TACC交通感知巡航控制和车道保持功能。
            据悉，另外支付1.5万美元购买的FSD系统包括两大部分，其一是增强版Autopilot，功能包括：自动导航、车道变更、自动泊车、车辆召唤和智能召唤功能，它们的价格为6000美元；另一部分，是信号灯识别和停车标志控制，它们的价格为9000美元。
            有观点认为，从性价比上考虑，只选择增强型Autopilot或许更加划算。
            不过要不要花这笔钱，也看你对马斯克说了两年的将在“今年年底解决完全自动驾驶”是否有信心。
            不过，对于这次涨价，有媒体解读为特斯拉落地L4级自动驾驶功能已经近了，车辆在某些场景下实现无需人为干预的自动驾驶已经曙光在及。
                        
            但换个角度来看，随着具备智能驾驶功能的车辆增多，消费者盲目信任智驾系统引发的事故也在增加，整个社会对这一系统的安全性正变得谨慎和苛刻。
            因而特斯拉在此次FSD Beta 10.69.2版本推送时也鲜有地一再强调要特别注意安全。
            今年8月，美国加州机动车管理局认为特斯拉在广告中夸大了高级驾驶辅助系统的能力，有误导潜在客户的隐患。该机构还表示，配备Autopilot和FSD的车辆并不能作为自动驾驶车辆运行。
            在德国甚至一度禁止特斯拉用自动驾驶一词进行宣传，不过最终特斯拉上诉之后获得了许可。
            同时在技术领域，特斯拉作为“纯视觉”感知路线的坚定践行者，也遭到了不少质疑。自动驾驶能否彻底抛弃雷达传感器而仅靠摄像头来实现，特斯拉正在以“孤勇者”的姿态继续推进。
            而每一次FSD Beta版本的迭代都化强化这种信心。
                        
            但从销量上来看，2021年特斯拉全球销量达到了93.6万辆，连续4年摘得全球新能源车企的桂冠。
            而在2022年第一季度，特斯拉交付了约31万辆，第二季度交付了约25.5万辆。
            有分析师预测，其第三季度的交付量将超过42万辆，第四季度有望交付50万辆。
            照此算来，到2022年底特斯拉有可能会达到150万辆的交付量。
            如此之大的市场保有量，意味着其智能驾驶辅助系统也已经积累了可观的实用数据，这或许是马斯克极度自信的主要原因。
                        
            从2020年10月20日开始，特斯拉开始向部分客户推送FSD Beta系统。到目前为止，FSD的测试已经进行了近两年时间，测试用户超过了10万人。
            据悉，特斯拉还将允许更多的测试者加入。
            马斯克对于FSD的终极目标也即L5级完全自动驾驶，这一目标已宣示了两年多时间，虽一再跳票，但确实牵动着整个行业关注的目光。
            在马斯克看来，FSD的每一次更新，都意味着它离这一目标更近了一步，持续推进新功能落地并提高购买价格也就是水到渠成的事情了。
            今年中国市场，中国本土势力正在竞争城市NOH场景的落地，但伴随着更多搭载激光雷达车型的上市，与之相匹配的自动驾驶功能似乎要落后一个时段。
            虽然我国部分城市正给L3级有条件的自动驾驶松绑，但主机厂在宣传层面正变得谨慎。
            FSD正在来到临界点吗？悲观主义者认为，再过50年都无法实现完全自动驾驶，但是人类驾车出行的场景其实是有限的，无论是高速封闭场景还是城市无保护左转这些场景，技术流们正迎来突破，这一天似远正近。