1. I/O 口的结构及特点
Atmega8 有23 个I/O 引脚，分成3 个8 位的端口B、C 和D，其中C 口只有7 位
Atmega8 采用3个8位寄存器来控制I/O端口，它们分别是：方向寄存器DDRx、数据寄存器PORTx、输入引脚寄存器PINx
x为B或C 或D，分别代表B口、C口或D 口；
n为0~7，代表寄存器中的位置；
其中DDRx 和PORTx 是可读写寄存器，而PINx 为只读寄存器；
每个I/O引脚内部都有独立的上拉电阻电路，可通过程序设置内部上拉电阻是否有效。
方向寄存器DDRx中的每个位用于控制I/O口一个引脚的输入输出方向，即控制I/O口的工作模式为输出模式还是输入模式。
当DDRxn=1 时，I/O 的Pxn 引脚处于输出模式。此时
若PORTxn=1时，I/O引脚呈高电平，同时可提供输出20mA 的电流；
若PORTxn=0时，I/O引脚呈低电平，同时可吸收20mA 的电流。
当 DDRxn=0 时，I/O 的Pxn 引脚处于输入模式。此时
引脚寄存器PINxn 中的数据就是外部引脚的实际电平；
此时可通过PORTxn 的设置可控制内部的上拉电阻使用或不使用。
注意事项：
使用AVR的I/O 口，首先应正确设置其工作模式（输入模式还是输出模式），设置DDRx；
当I/O工作在输入模式(DDRxn=0)时，读取引脚上的电平应取PINxn的值，而不是PORTxn的值；
当I/O口工作在输入模式(DDRxn=0)时，应根据实际情况设置内部上拉电阻，利用内部上拉电阻可以节省外部上拉电阻；
将I/O空工作模式由输出模式设置为输入模式后，必须等待一个时钟周期后才能正确的读到外部引脚的值
2. 跑马灯程序控制发光二极管
我们选择用PD0~PD7来控制8个发光二极管循环点亮，从而实现“跑马灯”
所以电路图如图所示：
问：如果改变 delay_ms 的时间会变的怎样呢？
=> 跑马灯的变换速度改变。
问：如果直接让 PORTD = ( 1<i )呢？/pp style="text-indent: 2em;" =PORTD = ~( 1i )：每次只亮一个灯；/pp style="text-indent: 2em;" =PORTD = ( 1i )：每次只有一个灯是不亮的，其余灯都亮着。/pp style="text-indent: 2em;" 问：能不能添加或修改程序，改变灯亮的顺序和时间呢？/pp style="text-indent: 2em;" = 改变循环条件就可以改变亮灯的顺序，如把i++改为i+=2，即可实现隔一盏灯亮一个；/pp style="text-indent: 2em;" = 亮灯时间改变延迟时间delay_ms()的传入参数即可。/pp style="text-indent: 2em;" strong3. 单个a href='http://www.hqchip.com/app/957' target='_blank' class='arckwlink_hide'uLED/u/a数码管练习/strong/pp style="text-indent: 2em;" /pp style="text-indent: 2em;" 给数码管的a、b、c、d、e、f、g七个发光二极管加不同的电平，二极管显示不同亮暗的组合就可以显示不同的字形；/pp style="text-indent: 2em;" 以1为高电平，0为低电平，给出字形码表：/pp align="center"style="text-indent: 2em;" /pp style="text-indent: 2em;" 即0x3F表示的就是字型‘0’，0x06表示的就是字型‘1’......；/pp style="text-indent: 2em;" 所以直接把这种对应关系存到一个Char型数组里（一个Char型是8位）；/pp style="text-indent: 2em;" 想要对应的a、b、c、d、e、f、g七个发光二极管展示亮与暗，我们选用PD0~7这8位来控制；/pp style="text-indent: 2em;" 如：想要展示字型‘0’=‘0’对应字形码是0x3F=>其中发光二极管的a~f均为亮状态=>PD0~5均为低电平（低电平亮灯）。
我们用一个LED数码管显示数字0~9，仍然使用PD口控制，循环显示数字
电路图如图所示：
了解理论知识后便可以开始编程：（延时函数与上面相同）
单个LED数码管
问：想显示A~F 怎么办呢？
=> num[] 数组再添加多几个元素，分别是A~F对应的字形码。
问：能不能显示像H，L 一类的字母呢？
=> 能，想要显示字母H，只需要二极管的b、c、e、f、g亮即可；
=> 想要显示字母L，只需要二极管的d、e、f亮即可。
问：改变了delay_ms 函数的延时时间会怎样呢？
=> 数字之间的显示间隔边长。
问：要显示小数点我们应该怎么办呢？
=> 在字形码表中可以看出，最高位h是没有作用的，所以可以用h位来控制小数点，当最高位为1时小数点亮，为0时不亮；
=> 如0x5B表示‘2’，那么0x5B + 0x80表示‘2.’。
4.多个LED数码管实验
静态显示：3小节的内容便是静态展示
动态显示：采用各数码管循环轮流的显示的方法，当循环频率较高时，利用人眼的暂留特性，感觉不到数码管的闪烁，就像看到数码管在同时发光一样，类似电影的原理。
两者对比：动态显示比静态显示占用资源少，耗电少；但是稳定性却差，程序设计也更为复杂，MCU负担重。
动态显示需要一个接口完成字形码的输出，另外一个接口完成各数码管的轮流显示；
我们要实现从“000.0”到“999.9”的数字变化显示过程；
用PB口做字形码的输出口，用PC0~PC3控制数码管的轮转流显示；
从左数起，其中PC0表示第0个数，PC1表示第1个数，PC2表示第3个数（该数显示小数点），PC3表示第4个数；所以只有第三个数是特殊的；
参考原理图如下：
编程实现代码
1 void main()
2 {
3 //PB口做字形码的输出口，PC0~PC3控制数码管的轮流显示
4 unsigned char i,j;
5 static unsigned char LedNum[10] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
6 //显示小数点要加0x80
7 unsigned char CountNum[4] = {0,0,0,0}; //计数的百、十、个位和十分位
8 DDRB = 0xFF; //设置B口为输出模式
9 PORTB = 0xFF; //置高电平
10 DDRC = 0x0F;
11 PORTC = 0xFF;
12
13 while(1)
14 {
15 i=0; //用于PC0~PC3的轮转
<div style="text-indent: 2em;"> 16 for(j=0;j |
